AVENUE.

An der Columbia Universität in New York findet das Projekt AVENUE statt [22]. AVENUE hat das Ziel, den Prozess der Modellierung von städtischen Geländen zu automatisieren. Die Bestandteile des Projektes sind ein 3D-Modellierungssystem, das auf einem Laserscanner und einer Kamera zur Texturgewinnung basiert, eine Planungskomponente und ein mobiler Roboter (vgl. Abbildung 2.2). Mit diesem System lassen sich virtuelle Szenen von Straßenzügen im Computer kreieren, was unter anderem für den Städtebau sehr bedeutsam ist [3,22,31].

Abbildung 2.2: Mobiler Roboter des AVENUE Projektes.

Das Projekt beschäftigt sich ausschließlich mit städtischen Umgebungen; die Roboter operieren also außerhalb von Gebäuden. Der nun folgende Abschnitt handelt von der Erfassung ganzer Landkarten.