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Polygon-Generierung

Die im letzten Abschnitt vorgestellte Flächendetektion liefert wegen des Rauschens innerhalb der Messdaten viele Flächen, die eventuell überlappen. Die Aufgabe der Polygon-Generierung ist es, die aus Linien aufgebauten Flächen in Polygone umzuwandeln und überlappende Polygone zu vereinigen. Die Polygonerzeugung erfolgt in 2 Schritten: Zuerst detektiert ein Linienerkenner auf den Endpunkten aller Linien einer Fläche 3D-Kanten. Dadurch wird die aus Linien bestehende Fläche in ein Polygon umgewandelt. Anschließend bildet Vattis Polygon-Clipping-Algorithmus [83] die Vereinigung von Polygonen, die auf einer Ebene liegen (vgl. Abbildung 2.7).

Abbildung 2.7: Erkannte Polygone und Objekte.
\scalebox{.4}{\includegraphics{pictures/surfaces}} \scalebox{.4}{\includegraphics{pictures/object}}



Andreas Nüchter
2002-07-10