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Ergebnisse

Dieses Kapitel stellt das Gesamtsystem zur autonomen Exploration und Modellierung der 3D-Umgebung eines mobilen Roboters vor. Die Ergebnisse der vorangegangenen Kapitel werden zusammengestellt. Zunächst geht es jedoch um die Ausgabe bzw. Visualisierung der Messdaten.



Unterabschnitte

Andreas Nüchter
2002-07-10