next up previous contents
Next: Problemdefinition Up: diplom Previous: Ergebnisse der Algorithmen und


Scanmatching

Dieses Kapitel beschreibt das Zusammenfügen mehrerer 3D-Scans zu einer konsistenten Szene. Die vorgestellten Algorithmen korrigieren gleichzeitig die geschätzte Pose (Position und Orientierung) des Roboters.



Unterabschnitte

Andreas Nüchter
2002-07-10